中国机器人制造商因时推出仿生机械手：配备 6 个伺服驱动器

IT之家6月28日消息，中国机器人制造商银石机器人（）近日在日本东京举办的机网械元件技术展上展出了其仿生机械臂。

▲图片来源Time Robot

银石机器人推出，该机械手内部配备6个小网型伺服驱动器，集成无刷电机、行星减速机、直线导轨、绝对位置检测传感器和力传感器。 除拇指有 2 个驱动器外，其他四个手指均配备 1 个驱动器。

该机械手有12个运动关节，重约500克，拇指最大握力为15N，其他手指最大握力为10N。 它可以像人手一样灵活地抓取物体。

银石机器人表示，这款机械臂支持ROS机器人操作系统，可网以通过ROS插件扩展功能，适用于弹钢琴、手势交互等复杂场景。

IT之家从银狮机器人官网获悉，该产品已在国内销售，具体价格尚未公布。

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