RoboSense 招股书揭露全新智能感知产品 Hyper Vision 2.0

激光雷达圈又发生了一件大事。

6月30日，速腾钜创正式向港交所提交招股书，拟在主板上市。

据速腾钜创招股书显示，截至2023年3月31日，速腾钜创激光雷达交付量也已突破10万台。

中洞咨询研究报告显示，与全球其他激光雷达企业相比，速腾拥有最多的整车厂和一级供应商、预装量产车型最多、SOP数量最多适用于批量生产和交付的模型。 。

具体来说，速腾钜创已成功获得21家整车厂及一级供应商52款车型的定点预装量产订单，位居全球第一； 截至2023年3月31日，速腾聚创获得的车规级激光雷达解决方案占市场所有指定车型的近一半。

财务表现方面，2020年、2021年、2022年，速腾聚创营收分别为1.7亿元、3.31亿元、5.3亿元，年复合增长率达76.2%。

收入规模的增长主要是由于激光雷达产品销量的增加。 招股书显示，2020年至2022年，速腾钜创激光雷达产品销量将分别达到7200台、16300台、57000台。 收入分别为1.3亿元、2.29亿元和3.99亿元，占总收入的76.2%、69.2%和75.3%。

谈到产品，速腾钜创在招股书中表示，芯片驱动的硬件平台和人工智能感知软件是速腾钜创能够建立行业领先技术的两大基本支柱。 硬件平台包括三个激光雷达平台：M平台、E平台和R平台。 此外，速腾巨创还透露，正在设计研发下一代激光雷达平台F平台。

人工智能感知软件Hyper网是速腾首次披露的新产品。 网招股书显示，Hyper现已迭代至2.0版本，可将激光雷达、视觉等原始传感器数据转换为自动驾驶汽车和机器人可直接使用的高价值信息，从而为自动驾驶和机器人提供新的基础。 为行业提供安全、智能、易用的强感知解决方案。

2.0自动驾驶核心能力包括：

识别视野内驾驶环境的全部静态元素，如车道线、道路边缘等。所有特征均在3D空间中表示，并包含实时关键属性信息（如红绿灯状态） 。

识别视野内的全量交通参与者信息，包括行人、骑行者、车辆。 上述信息提供了4D及更高维度的表达，如位置、方位、速度、加速度等，以及更丰富的语义特征，如转向灯、刹车灯等实时关键属性。

提供实时构建的动静态场景统一4D语义占据场，在语义占据的各个时空点下可查询对应目标的存在、可见性、语义类别、运动速度等各种信息场地 。

提供更高维度的实时场景理解和行为预测，根据驾驶场景中每个交通参与者当前和未来的4D信息和意图提供预测结果和风险评估。

上述核心能力可应用于三种不同的传感器配置：纯激光雷达、纯视觉、激光雷达+视觉。 这些核心能力不网受传感器数量的限制。 不同模态（视觉或激光雷达）的传感器可以实现相互冗余、相互学习，从而形成“超级传感器”。

招股书显示，基于超速腾，钜创集成了多款感知解决方案产品。 从收入明细中我们可以看到，这部分收入约占总收入的四分之一到五分之一。 具体来说，2020年至2022年，速腾聚创解决方案收入分别为3800万元和8.5亿元。 1亿元、1.22亿元，占比分别为22.2%、25.6%、23.1%。

速腾钜创在招股书中表示，募集资金净额的45%将用于研发，其中15%将用于进一步完善人工智能感知软件，以提高激光雷达解决方案的感知能力和算力效率，包括通过丰富高质量的训练数据，不断优化速腾的软件，持续研发多传感器融合技术，为客户提供高度协同的激光雷达硬件和人工智能感知软件以及综合感知解决方案。

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